AmazonSystem_Study3.1

BaseCarをUpdateしました。

より現実に近づけるためにBaseCarを改良しました。

１、PodをStationへ近づけた。

　ギアを使用する事でPodを移動させました。それに伴い、重心が前方へ移動してしまったために、Hab本体を後方へ移動させる事で、バランスを調整しています。

今後の課題

　１、ギア比に応じてPodの回転する量をプログラムで調整する。

　２、稼働実験

　３、各Stationをブロックによって底上げする必要がある。